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Très tôt, Freud se soucie de montrer que l'inconscient est à l’œuvre chez tout un chacun et pas seulement chez les névrosés. Ce sont ces phénomènes marginaux mais normaux, infimes et intimes, de la vie psychique que Freud analyse ici dans le détail, multipliant les exemples comme autant de preuves de la manifestation d'un désir refoulé venant contredire l'intention consciente.

Publiée en 1913, cette œuvre est composée de quatre essais : La crainte de l'inceste ; Le tabou et l'ambivalence des directions affectives ; Animisme, magie et toute puissance des pensées ; Le retour infantile du totémisme.