L'histoire de la marche est explorée comme une activité en soi et pas seulement comme moyen de locomotion : les pèlerinages, le nomadisme des comédiens et des musiciens, la marche propice à la réflexion et à la création pour les auteurs et les penseurs. Elle est abordée sous l'angle occidental avec quelques pratiques asiatiques, sud-américaines et africaines.